Qiu's Notes

机器学习、具身智能，以及一些工程上的折腾记录。

最近在写

• Diffusion Policy 的一些实现细节与踩坑
• 实验室 GPU 集群的排队与配额方案
• 关于 VLA 模型数据配比的一点实验

关于

上海，CS 直博在读。方向是具身智能，平时喜欢拆东西、搭服务、把乱七八糟的流程理顺。